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产业联盟责任主体单位上海航天设备制造总厂有限公司机器人产品亮相CIROS第7届中国国际机器人展

发布日期:2018-08-28

产业联盟责任主体单位上海航天设备制造总厂有限公司

机器人产品亮相CIROS7届中国国际机器人展

2018年7月4日至7日CIROS第7届中国国际机器人展在国家会展中心拉开序幕。展会由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟联合行业顶尖协会共同举办。展会以“共融 共享 共赢”为主题,吸引了包括德国、日本、法国、美国等13个国家和地区的300余家企业参与,实现了涵盖工业机器人、特种机器人、人工智能等机器人全产业链的展示。

我公司科瑞工业研究所自主研制的机器人系列产品在本次展会中悉数亮相,包括多款打磨抛光机器人、激光焊接机器人、TIG焊接机器人、制孔机器人、智能巡检机器人。其中,我公司自主研发的智能打磨抛光机器人引人注目,获得众多前来观展观众的频频咨询。

此次展会上,我公司的机器人产品的亮相推广卓有成效,受到中国一重集团有限公司、重庆长征重工有限责任公司、顾家家居股份有限公司等多家大型上市企业青睐,在深入了解我公司机器人研发技术能力后表示希望在业务领域开展合作,并初步达成近两千万元的合作意向。后续科瑞所将针对这些公司的需求意向进行及时的客户跟踪,进一步加快推动机器人领域的产品产业促进工作。

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卫星刚性太阳电池阵焊接装备与工艺》项目,提出了基于图像识别的银箔导线特征提取匹配校准的机器视觉定位技术,解决了太阳电池阵制造中器件低约束状态下焊点精确定位困难的问题,实现了太阳电池阵导线与银箔**、高可靠焊接电极定位;提出了基于高精度力/位混合控制的微变压力控制技术,解决了微米级组件连接片与导线焊接过程中因被焊器件受热变形造成焊接压力不稳定影响焊接质量、可靠性的难题,实现了恒压力电阻点焊;提出了一种导线与银箔微型平行电阻点焊技术,解决了电极寿命与可靠性要求高、焊接工艺窗口窄、可变参数多等难题,实现了太阳电池阵微细导线与微米级银箔之间的**、高可靠连接。项目中自主研发的卫星刚性太阳电池阵焊接装备可实现尺寸为3500mm×2000mm的电池板正反面焊接,可实现低制造精度的银箔、导线、二极管管脚等多类微小器件**、高可靠的自动化视觉识别与运动定位,可灵活实现焊接电压、电流的大小和曲线设定。焊接压力在5N~60N范围内可控、可调,控制精度为0.5N,焊接接头强度不低于30KN。
      项目研制的装备在上海空间电源研究所风云系列等卫星型号中得到工程应用,成功解决了原空间用太阳电池阵电路焊点(锡焊)的可靠性和质量一致性较差、焊点空间寿命短等困扰型号研制生产的问题,为该所紧跟国际步伐,**国内同行提供了推动作用。项目产生的核心专利技术先后应用于江苏晟楠电子科技有限公司、上海瑞至精密模具有限公司、无锡邵蔚机械设备有限公司等单位应用于生产和产品研发,取得了显著的经济效益,同时该技术具有显著的社会和良好的应用前景。